延续上一部的情节，故事发生在马达加斯加岛上。狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿迈尔曼、河马格洛里亚以及企鹅们为了离开岛屿，修复了一架破旧的飞机并成功起飞。当他们以为即将回到纽约时，飞机突然迫降在非洲大草原上。这个突如其来的降落让他们彻底迷失了方向，陷入了完全陌生的环境中。在大草原上，亚历克斯终于与自己的父母相见。然而，他们的生活习性和言行举止与亚历克斯完全不同，使得这些曾经在纽约中央公园红极一时的动物们显得格格不入。他们在这个野外环境中感到非常不适应，不知道自己该如何应对。尽管有幸与同类相聚，但却因为彼此的差异而无法真正融入他们的群体。为了能够适应环境，建立良好的关系并融入群体，他们尝试了各种招数和手段，场面笑料百出。这些曾经的明星动物们不得不学会与野外动物们相互合作，面对各种挑战和困境。在过程中，他们也渐渐理解到即使习性不同，也可以相互学习和包容。这部续集充满了喜剧和温情，让观众们在欢笑中思考和体会到了与他人相互尊重和包容的重要性。在野外的大草原上，这群纽约动物们将度过一段独特而充满挑战的旅程，同时也重新认识了自己和他人。这个故事向我们展示了适应环境，与他人建立关系的重要性，而在笑料之余也给人以深思。