小虎、小鸟、小杰原本只是“新希望城市”里三个性格迥异、梦想迥异、背景截然不同的年轻人。他们的命运因为一系列巧合而汇聚在一起，他们遇到了一位神秘的导师，这位导师拥有与众不同的特殊技能。在一次意外中，他们签下了神奇的守护契约，获得了能够变身为强大的守护者的能力。他们分别成为了代表正义的守护者——虎影、鸟翼和钢壁。他们面对的敌人是邪恶势力的首领黑暗主宰和他的手下。黑暗主宰一千年前就来到地球，为了争夺地球的能量之源。第一批守护者来自遥远的星球，与黑暗主宰进行了激烈的战斗，并将其封印在封印塔内。一千年后，他们的使命是阻止黑暗主宰再次复活，并保护地球的和平。虎影、鸟翼和钢壁成为了这场决战的主要力量。